Роботизация сварки
Основы автоматизированной/роботизированной сварки - Kemppi
Автоматизация/роботизация процесса сварки осуществляется благодаря использованию роботов, которые ведут сварку и обрабатывают необходимые данные с помощью специальной программы, допускающей перепрограммирование в зависимости от предполагаемого проекта. Роботизированная сварка — это самый высокотехнологичный вариант автоматизированной сварки, при которой сварку осуществляют машины, но этот процесс все же происходит под надзором и управлением сварщиков.
Технология с применением роботов позволяет получать быстрые и точные результаты, а также способствует сокращению отходов и повышению безопасности. Роботы могут добраться до таких мест, куда невозможно проникнуть никакими другими способами, и в этих местах они выполняют сложные сварные швы быстрее, чем при ручной сварке, обеспечивая точность линий сплавления. Это позволяет освободить время для производства продукции и обеспечивает большую гибкость.
Используя различное производственное оборудование, можно адаптировать роботы к широкому набору всевозможных процессов сварки, включая дуговую, контактную, точечную, лазерную, плазменную сварку, а также разновидности сварки TIG и MIG. Главное внимание уделяется тому, чтобы создать необходимые программы сварки и приспособления для конкретного сварочного процесса.
Благодаря экономии времени и высокой эффективности в сфере производства роботизированная сварка приобрела важное значение в металлообрабатывающей и тяжелой промышленности, особенно в автомобилестроении, где применяется точечная и лазерная сварка. Роботизированная сварка лучше всего подходит для коротких швов на изогнутых поверхностях, когда необходимо выполнять предсказуемые и повторяющиеся действия, не требующие постоянных смещений и изменений в процессе сварки. Благодаря внешним осям робот также подходит для выполнения длинных сварных швов, например в судостроительной промышленности.
Несмотря на то, что роботизированная сварка применяется, главным образом, в массовом производстве, где существенными факторами являются эффективность и качество, можно создать программы, подходящие для любых целей, поэтому робототехника используется и в мелкосерийном производстве, и даже для изготовления единичных изделий с сохранением высокой экономической эффективности.
Роботизированная сварка — это сочетание сварки, робототехники, сенсорной технологии, систем управления и искусственного интеллекта. Среди основных компонентов следует отметить программное обеспечение, предназначенное для выполнения определенных задач, сварочное оборудование для передачи энергии от источника питания непосредственно к месту работы, а также робота, который использует оборудование для выполнения сварки. Технологические датчики робота определяют параметры процесса сварки, а его геометрические сенсоры дают информацию о геометрии сварного соединения. Получая и анализируя входную информацию, поступающую с датчиков, система управления регулирует выходные сигналы для процесса роботизированной сварки с учетом технических характеристик процедуры сварки, которые заданы в программе.
В зависимости от предполагаемого применения робот может представлять собой механическую руку-манипулятор или роботизированный портал. Как правило, используются промышленные роботы, имеющие шесть осей, из которых три оси приходятся на предплечье и три оси — на запястье. При этом можно перевести сварочную горелку, смонтированную на запястье, в любое пространственное положение, необходимое для сварки.
Эта система должна быть интегрирована с роботом, а сварочное оборудование должно быть совместимо и, желательно, специально разработано для роботизированной сварки, поскольку в этом случае всеми процессами сможет управлять робот.
Обзор роботизированных сварочных системам Kemppi для сварки MIG/MAG
ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКИПри роботизированной сварке главное значение имеет программное обеспечение и правильно запрограммированный процесс. Основные расходы приходятся на оборудование, испытания и обучение операторов, поэтому роботизация сварочного процесса всегда требует точного планирования. Необходимо проанализировать текущий производственный процесс сварки, включая все связанные с ним операции и расходы. Кроме того, следует изучить вопросы совместимости оборудования с робототехникой.
Чтобы гарантировать качественную сварку, необходимы точные технические характеристики. При автоматической сварке все швы имеют одинаковый размер, поэтому их делают минимально возможной длины. При наличии одинаковых деталей робот все время выполняет сварку в одном и том же месте. Благодаря заранее заданным программам, которые управляют роботом, осуществляется контроль за всеми процессами.
Роботы выполняют данную задачу на основе информации, введенной оператором. Однако эта задача необязательно должна состоять в приваривании каждый раз одной и той же детали, поскольку робота можно перепрограммировать. Робот может круглосуточно выполнять одни и те же действия, но при изменении задачи необходимо внести изменения в программу.
Роботизация сварочного производства
Главная / О компании / Выполненные проекты / Роботизация / Роботизация сварочного производства
Роботизация
Заказчику требовалось расширить номенклатуру, увеличить качество и количество выпускаемой продукции, а также решить вопрос трудозатратности путем перехода от ручной сварки к роботизированной для тех видов изделий, изготовление которых было бы невозможно без особых навыков сварщиков.
Специалисты компании «ДельтаСвар» решили поставленные задачи с с помощью роботизации сварочного производства данным комплектом оборудования:
- сварочный робот ABB IRB2600ID;
- универсальный позиционер ABB IRBP K 300;
- комплект сварочного оборудования EWM Phoenix 352;
- станция обслуживания сварочной горелки;
- контур безопасности на основе ограждения и лазерных барьеров.
Проведенную работу можно разделить на следующие этапы:
- подбор оборудования с дальнейшим моделированием комплекса в программе Robot Studio;
- монтаж оборудования на площадке заказчика;
- пусконаладочные работы;
- обучение персонала заказчика;
- ввод роботизированного комплекса в эксплуатацию.
По окончании всех выполненных работ специалистами компании «ДельтаСвар», заказчик получил роботизированный комплекс, обеспечивающий высокопроизводительный сварочный процесс и первоклассное качество готовых изделий.
Используемый сварочный робот IRB26000ID – это высокопроизводительный робот с защищенными кабелями и шлангами. Они меньше сгибаются и растягиваются во время работы, что позволяет двигаться с максимально возможным ускорением в любое время, а также выполнять сплошной круговой шов без прерывания. В сочетании с позиционером IRBP K-300, позволяющим сориентировать изделие в наиболее оптимальном положении, сварка труднодосягаемых мест перестает быть сложной задачей.
Универсальный позиционер ABB IRBP K 300 в разы удобнее и эффективнее компоновки, где используются два раздельных одноосевых позиционера, так как простой оборудования и лишние движения оператора в таком случае будут сводиться к нулю.
При помощи подобного комплекса качество и количество продукции возрастет, а оператор сможет максимально эффективно реализовать рабочее время.
Появились вопросы? «ДельтаСвар» найдет правильное решение для каждого клиента. Позвоните по номеру +7 (343) 384-71-72 (Леньков Владислав, доб. 222) или напишите нам. Мы всегда рады помочь с выбором сварочного оборудования, оказать консультации по вопросам дальнейшего обслуживания и пр.
Читайте также:
Внедрение роботизированного комплекса для сварки рам под роликовые опоры
В компанию «ДельтаСвар» обратился партнер, одной из сфер деятельности которого является производство роликов для конвейеров. Это новое направление, которое является полностью автоматизированным с современным оборудованием и многоступенчатой системой контроля. В ходе решения поставленных задач инженерным составом компании «ДельтаСвар» была произведена 3D визуализация роботизированного технологического комплекса, что позволило смоделировать процесс сварки с учетом всех конструктивных особенно...
Внедрение роботизированного комплекса для сварки малосерийных изделий
В компанию «ДельтаСвар» обратилось руководство предприятия, которое специализируется на выпуске грузоподъёмного и котельного оборудования, а также металлических трубопроводов. Заказчику требовалось выйти на новый уровень производства, увеличив количество выпускаемой продукции без потери качества.
...
Оснащение производственного предприятия роботизированными сварочными горелками и комплектующими к ним
Некоторое время назад ООО «ДельтаСвар» ввело в эксплуатацию роботизированную ячейку «ABB» для сварки лыж и санок. В состав роботизированной ячейки, среди прочего, вошли 2 сварочных робота ABB IRB 1660ID и 1-осевой позиционер, оснащенные сварочными источниками EWM Alpha Q 352 puls Expert 2.0 и горелками TBI RM42W.
...
Поставка двух роботизированных комплексов с источниками питания EWM Titan XQ R 400 puls
Снижение металлоемкости машин, механизмов, товаров народного потребления — один из способов уменьшения стоимости и повышения конкурентоспособности продукции. Но одно дело — спроектировать изделие из металла меньшей толщины, другое — произвести качественную сварку без потери прочности металлоконструкции.
...
Оснащение роботизированного комплекса дополнительным роботом и новыми сварочными источниками с функцией EWM-coldArc®
Что делать, если срочно требуется увеличить выпуск продукции в 1,7 раза и при этом не потерять в качестве? С таким вопросом в компанию «ДельтаСвар» обратился один из крупнейших заводов по производству бытовой техники.
...
Поделиться ссылкой:
Роботы для дуговой сварки | Роботизированные сварочные роботы Tig & Mig
Заинтересованы в роботе FANUC?
Свяжитесь с нами, чтобы получить дополнительную информацию о любой серии роботов или запросить ценовое предложение. Мы будем рады ответить на любые ваши вопросы, просто нажмите ниже, чтобы начать.
Свяжитесь с нами
Благодаря самому большому ассортименту моделей роботов и самому простому в использовании программному интерфейсу роботы FANUC для дуговой сварки идеально подходят для ваших производственных операций. Серия роботов FANUC ARC Mate позволяет пользователям максимально повысить производительность, оптимизировать качество, минимизировать производственные затраты и повысить безопасность на рабочем месте.
Передовая технология роботизированной сварки FANUC America в сочетании со знаниями и опытом, которые стоят за каждым сварочным роботом ARC Mate, дает вам уверенность в автоматизации сложных сварочных проектов. Сотрудничая с FANUC и нашими авторизованными партнерами по системной интеграции, производители найдут решения для процессов дуговой сварки, которые повысят их конкурентоспособность в современной глобальной экономике.
FANUC ARC Mate 100 i Робот для дуговой сварки D
Получите максимум от процесса роботизированной сварки. Свяжитесь с нами сегодня , чтобы поговорить со специалистом по дуговой сварке.
Запросить предложение Роботы для совместной дуговой сварки FANUC CR-15 i A и CR-7 i A по своей сути созданы на основе нашего лидирующего в отрасли семейства роботов ARC Mate. Внедряя совместную работу, FANUC теперь предлагает нашим пользователям возможность более тесно работать с нашими коботами. Наши коботы для дуговой сварки, в том числе новый FANUC CRX, поставляются с проверенным и простым в использовании программным обеспечением FANUC ARC Tool, разработанным для повышения вашей прибыли за счет сокращения времени программирования. Простой в программировании интерфейс поддерживает простые приложения, а также дает возможность использовать расширенные функции FANUC, такие как Weaving, i RVision, слежение за швом, TAST и многопроходный режим.
Сварочные коботы
Роботы для дуговой сварки для присадок
Семейство роботов FANUC для дуговой сварки поддерживает новые области применения, такие как аддитивное производство. Все роботы для дуговой сварки в нашей серии ARC Mate призваны помочь нашим клиентам повысить гибкость и эффективность своих процессов аддитивного производства. Простая автономная генерация программ, а также возможность легкого импорта сторонних путей позволяют клиентам быстро брать твердые модели из цифрового мира и воплощать их в жизнь.
Запросить дополнительную информацию
Наш новейший сварочный кобот — FANUC CRX
Новый CRX-10 от FANUC i Коллаборативный робот для сварки — последнее дополнение к нашей линейке коботов, которые могут выполнять сварку с той же надежностью, что и остальные Наши промышленные роботы. Наши сварочные коботы чрезвычайно просты в настройке, программировании и эксплуатации, даже если это ваш первый робот.
Запросить цену FANUC CRX >
Роботы для дуговой сварки | Простая настройка и программирование облегчают начало работы
Просто подключите и сварите
Роботы FANUC легко интегрируются практически со всеми сварочными комплектами, обеспечивая быструю установку горелки, механизма подачи проволоки и комплекта платьев, а также простой в использовании интерфейс источника сварочного тока благодаря встроенным библиотекам. Пользователи могут просто выбрать и сварить.
Простое программирование для ваших сварочных роботов
Программное обеспечение ArcTool предоставляет простой для понимания пользовательский интерфейс с использованием общепринятых сварочных терминов. Программы для роботов могут быть разработаны быстро, чтобы запустить робота в производство с минимальным временем простоя. Общий для всех роботов FANUC язык программирования облегчает работу всего персонала завода с любым роботом.
Бесшовная интеграция вспомогательных двигателей и позиционеров
Управление дополнительными двигателями FANUC расширяет возможности системы, сохраняя при этом простоту настройки и программирования. Сварочные позиционеры можно запрограммировать на независимое перемещение или согласование с движением робота для оптимизации скорости и качества сварки.
Мы используем несколько процессов роботизированной сварки
Выберите процесс сварки, который подходит для вашего применения, будучи уверенным, что робот ARC Mate может выполнять сварку MIG (GMAW), TIG (GTAW), плазменную (PAW) или лазерную сварку. FANUC работает с вами над созданием решений для сварки с низким уровнем разбрызгивания, чтобы обеспечить чистую отделку ваших деталей.
Интеллектуальные функции для интеллектуальной роботизированной дуговой сварки
Использование датчиков для настройки программ
При сварке несовместимых производственных деталей дополнительные датчики будут корректировать программу сварки для поддержания качества сварки. Такие опции, как Touch Sensing, сквозное дуговое отслеживание швов и лазерное зрение, добавят возможности поиска швов, отслеживания швов или измерения швов. Адаптивная возможность регулировки параметров сварки может использоваться для оптимизации размера сварного шва на основе обратной связи с датчиком.
Дуговая сварка с зрением
Интегрированное зрение позволяет роботам распознавать и находить объекты, сварные швы и элементы деталей, а также выполнять предварительные проверки или осмотры. Эта простая в использовании технология plug-and-play помогает повысить производительность при выполнении любых сварочных работ.
Автоматическое выравнивание TCP
Наши интеллектуальные роботы для дуговой сварки могут автоматически регулировать центральную точку инструмента (TCP) во время обслуживания горелки, чтобы максимизировать время безотказной работы системы и повысить производительность за счет обеспечения стабильных сварных швов.
Технология MultiARM
Используйте один обучающий пульт для программирования нескольких манипуляторов робота с простым управлением движениями для сварки и обработки, чтобы обеспечить постоянную скорость сварки и скоординированное движение всех манипуляторов.
Мощные роботы для дуговой сварки — большие преимущества
Самая высокая грузоподъемность в своем классе
Роботы FANUC обладают прочностью и надежностью для выполнения всех операций дуговой сварки, включая сварку под флюсом, тандемные горелки и несколько сварочных процессов на одном роботе. Дополнительная грузоподъемность позволяет использовать другое периферийное оборудование, такое как датчики или захваты, для погрузочно-разгрузочных работ.
Даже лучше, чем человеческая рука
Роботы сочетают в себе превосходную свободу движений с чрезвычайно высокой повторяемостью. Тонкие запястья и руки не только способны проникать в узкие места, но и достаточно сильны, чтобы носить тяжелые горелки и сварочные принадлежности.
Преимущества полого запястья
Конструкция с полым запястьем направляет сварочную горелку через манипулятор робота, чтобы снизить износ дорогих сварочных кабелей. Конструкция сквозного кронштейна также защищает кабель и позволяет программировать в автономном режиме без необходимости моделирования размещения кабеля.
Специалист по узким местам
Роботы с тонким запястьем хорошо подходят для дуговой сварки в труднодоступных местах. Они широко используются в производстве TIER 1 для сварки автомобильных осей, кронштейнов, сидений и выхлопных газов, а также для производства таких товаров, как балки и краны, а также базовых товаров для бизнеса, таких как резервуары, трубы и т. д.
Рельсовая ось не требуется. для крупных деталей
M-710 i C/12L — это самый длинный робот с полой рукой, доступный на рынке. Такой радиус действия позволяет сваривать очень большие детали и устраняет необходимость в оси рельса при дуговой сварке.
Вам не нужно покупать его, чтобы попробовать.
Пробное программное обеспечение WeldPRO
С помощью автономного программного обеспечения моделирования WeldPRO вы можете протестировать робота перед покупкой. Тестируйте роботов разного размера с помощью модели вашей детали, чтобы имитировать движение робота и рассчитать время цикла. Оптимизируйте размер рабочей ячейки и компоновку для ваших приложений.
Простое автономное программирование в WeldPRO
Функциональность CAD to PATH позволяет импортировать чертежи CAD одним щелчком мыши и может быть изменена в автономном режиме, даже во время работы роботов. Горелка и приспособление, автоматическое предотвращение столкновений и оптимизация цикла сварки делают применение дуговой сварки еще более эффективным.
У вас есть вопросы о наших роботах для дуговой сварки или вам нужно расценки? Мы здесь, чтобы помочь.
Заполните форму ниже, и компетентный эксперт по автоматизации FANUC свяжется с вами.
Изучите основы роботизированной сварки
При роботизированной сварке процесс сварки автоматизирован с использованием роботов, которые выполняют сварку и управляют ею на основе программы, которую можно перепрограммировать в соответствии с намеченным проектом. Роботизированная сварка — это высокотехнологичная версия автоматизированной сварки, при которой сварку выполняют машины, но сварщики по-прежнему контролируют и контролируют процесс.
Использование роботизированной техники позволяет получать точные и быстрые результаты, меньше отходов и большую безопасность. Роботы способны достигать труднодоступных мест и могут выполнять сложные и точные линии сварки и сварки быстрее, чем при ручной сварке. Это освобождает время для производства и обеспечивает большую гибкость.
Имея широкий спектр оборудования, роботы могут адаптироваться к широкому спектру процессов сварки, включая дуговую, контактную, точечную, TIG, лазерную, плазменную и MIG сварку. Основное внимание уделяется созданию правильных программ сварки и шаблонов в приложении для сварки.
ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКИ
Благодаря преимуществам экономии времени и высокой производительности роботизированная сварка стала важной в металлургии и тяжелой промышленности, особенно в автомобильной промышленности, где используется точечная и лазерная сварка. Он лучше всего подходит для коротких сварных швов с криволинейными поверхностями и повторяемыми, предсказуемыми действиями, не требующими постоянных смен и изменений в процессе сварки. С помощью внешних осей робот также подходит для длинных сварных швов, например, в судостроении.
Несмотря на то, что роботизированная сварка в основном используется в массовом производстве, где важны эффективность и количество, программы могут быть созданы для удовлетворения любых потребностей, а робототехника может использоваться для небольших и даже единичных производств, сохраняя при этом высокую рентабельность.
ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКИ
Роботизированная сварка сочетает в себе сварку, робототехнику, сенсорные технологии, системы управления и искусственный интеллект. Компоненты включают в себя программное обеспечение со специальным программированием, сварочное оборудование, передающее энергию от источника сварочного тока к заготовке, и робот, использующий оборудование для проведения сварки. Датчики процесса робота измеряют параметры процесса сварки, а его геометрические датчики измеряют геометрические параметры сварных швов. Получая и анализируя входную информацию от датчиков, система управления адаптирует выходные данные роботизированного процесса сварки на основе спецификаций процедуры сварки, определенных в программе.
В зависимости от предполагаемого использования роботы могут быть роботизированными руками или роботизированными порталами. Обычно используются шестиосевые промышленные роботы, состоящие из трехосного предплечья и трехосного запястья, поскольку они позволяют установить сварочную горелку на запястье для достижения всех положений, необходимых для трехмерной сварки.
Система должна быть интегрирована с роботом, а сварочное оборудование должно быть совместимо с роботизированной сваркой и, желательно, специально разработано для роботизированной сварки, поскольку тогда робот сможет контролировать все процессы.
Обзор Роботизированные сварочные системы Kemppi для сварки MIG/MAG
ТЕХНИКА РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКИ
При роботизированной сварке основное внимание уделяется программному обеспечению и правильному программированию. Основные расходы составляют оборудование, испытания и обучение операторов, поэтому роботизация процесса сварки всегда требует четкого планирования. Необходимо проанализировать текущее сварочное производство, включая все его операции и затраты. Кроме того, необходимо изучить совместимость оборудования с робототехникой.
Спецификации должны быть точными, чтобы обеспечить правильную сварку. При автоматизированной сварке сварные швы однородны, поэтому их можно измерить, чтобы они были как можно меньше. Согласованные детали позволяют роботу многократно выполнять сварку в одном и том же месте. Всеми процессами можно управлять благодаря заранее спланированным программам, по которым будет работать робот.
Роботы полагаются на ввод оператора для выполнения заданной задачи. Однако эта задача не должна ограничиваться сваркой одной и той же детали каждый раз, поскольку робот можно перепрограммировать. Робота можно заставить повторять одни и те же действия круглые сутки, но программа должна быть изменена при изменении задачи.